参照元:マコー株式会社公式HP/導入事例
事例を紹介したバリ取り機メーカー「マコー株式会社」を詳しく見る
従来、作業者が樹脂の成型部品のバリ取り加工を行っていましたが、
直交ロボットYZの2軸組み合わせにグリッパを取り付けたものでワークを搬送して、ロータリに取り付けたバリ取り治具に押付けを行います。その後ロータリで左右に300度ずつ回転させ、規定量のバリを削った後、梱包箱まで運びます。この自動化により、この工程の人手による工数がゼロとなりました。また、バリ取り加工のバラツキが無くなり、不良がゼロとなりました。
参照元:アイエイアイ公式HP/導入事例
独自技術を用いた射出成型で生産する手すり用の樹脂製品は、
人の手が触れる可能性が高い部品であり、安全上の配慮から、
バリ取り、面取り加工が必要不可欠な工程でした。
樹脂成型は、様々な要因で寸法にバラツキが発生するため、
精密な金属加工の実現が難しいとされ、今回のエンドユーザー様も、
長年の間、作業者による手作業で加工を行っておりました。
今回の事例では、射出成型機のそばに垂直多関節ロボットを配置することにより、
射出成型からワークを取り出す作業から、面取り加工を行う一連の工程を
完全に自動化することができました。
また、手作業の動きを再現するため、
エンドミルユニットにエアシリンダと電空変換システムを組み合わせることにより、
柔軟性を持たせ、製品と密着しながら倣い加工ができるようになりました。
参照元:ROBoIN公式HP/導入事例
今回の主な仕様は
などがありました。
設計を元に製作・組付け・トライを行います
バフの回転時に成形品が必要以上に傷がつかないか
1回の処理に何秒かかるか
などをテストし必要に応じて修正を行います
バリ取り機メーカーを選ぶうえで、参考にしたいのが品質マネジメントシステムの国際規格「ISO9001(顧客満足)」を取得しているかどうか。ここではISO9001を取得している会社をピックアップし、品質・生産力・使いやすさの3つの分野で“スゴ腕”を持つバリ取り機メーカーを紹介します。
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※2021年12月調査時点でISO9001の取得を公式HPに記載しているバリ取り機メーカーのなかで、最も納入実績が豊富だった先生精機、ロボットシステムで最も機種が豊富だったXEBEC、最も小型のバリ取り機を提供していたXEBECを選出しています。